我們都知道AGV小車可沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,可代替叉車和拖車等傳統(tǒng)物料搬運設(shè)備,實現(xiàn)少人化操作。因此在鍛造自動化生產(chǎn)線中,車間內(nèi)部的過跨物流及與其相關(guān)車間之間的物流運輸都有AGV小車來完成,實現(xiàn)了原材料和鍛件等在生產(chǎn)過程中的自動運輸、生產(chǎn)線的對接和入庫,大幅度提高了鍛造加工過程的自動化和信息化水平,那么AGV讀頭是如何精準(zhǔn)定位AGV小車的位置的?RFID定位技術(shù)集成對于AGV小車中的使用意義和價值也非常大。下面有上海營信AGV知名廠家給大家分享RFID在AGV小車中的使用及意義。
AGV讀頭是如何精準(zhǔn)定位AGV小車的位置的
RFID標(biāo)簽定位導(dǎo)航方式可以靈活便捷的實現(xiàn)智能化工廠的要求和定位。AGV小車通過PLC控制,小車載有無線通信系統(tǒng),可以和上位機進行無線通信,報告自己的運行位置和工作狀態(tài),執(zhí)行上位機的指令,把工作節(jié)拍和工作量及時傳遞給上位機;AGV通過RFID讀取地面標(biāo)識,做出相應(yīng)的動作(改變速度、轉(zhuǎn)向、定位和停車等);AGV車身底部裝有AGV讀卡器,地面的節(jié)點位置安裝有RFID地標(biāo)卡,并賦予每個節(jié)點上的地標(biāo)卡一個ID號和定義,比如節(jié)點A處代表AGV要拐彎,用ID號00001表示,一旦運輸車在經(jīng)過A處時,AGV讀卡器會讀取A處的電子標(biāo)簽ID號,PLC根據(jù)讀取的數(shù)據(jù),使小車作出相應(yīng)的動作,從而實現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點定位功能。AGV小車是到底如何實現(xiàn)智能RFID定位的?
1.在AGV送料車車頭正下方安裝RFID閱讀器,在運料車上放置托盤、料架、料箱等貨物進行運輸,由RFID閱讀器識別軌道節(jié)點上的RFID地標(biāo)來選擇站點進行送料。
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2.在物料運送路線上的軌道節(jié)點出安裝有站點編碼的RFID地標(biāo),AGV送料車上放置好物料后控制中心下達(dá)指令(運送路線)到PLC控制器,PLC接收指令后控制送料車啟動并按指令開始運送物料。
3.RFID閱讀器識別RFID地標(biāo)中存儲的位置信息后反饋給PLC控制器(控制系統(tǒng)模塊),PLC接收編碼數(shù)據(jù)并處理信息后,控制AGV送料車按送料路線選擇站點停靠4.物料送達(dá)站點后AGV送料車可根據(jù)指令進行下一站點的物料運送,所以送料指令完成后,送料車按設(shè)定路線返回起點。
RFID高頻工業(yè)一體式讀寫頭HR2878,讀卡器工作頻率為13.56MHz,支持對符合ISO/IEC 15693 ISO 18000-3 Mode1協(xié)議格式標(biāo)簽的讀取,可讀寫完整數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。采用銅鍍鎳材料外殼,高防護等級,采用RS232和RS485數(shù)據(jù)接口,支持工業(yè)MODBUS RTU通信協(xié)議,方便用戶通集成到PLC等控制系統(tǒng)中。主要應(yīng)用于工業(yè)產(chǎn)線、模具管理、刀具管理、倉儲管理、AGV、防偽溯源、物流分揀及生產(chǎn)過程控制等多種RFID系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域。
RFID超高頻工業(yè)級讀寫器UR5306是一款高性能的UHF超高頻電子標(biāo)簽一體機,支持符合EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B標(biāo)準(zhǔn)的電子標(biāo)簽,支持RS232、RS485等多種用戶接口,廣泛應(yīng)用于工業(yè)產(chǎn)線、模具管理、刀具管理、AGV定位、防偽溯源、物流分揀及生產(chǎn)過程控制等多種RFID系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域。
RFID超高頻分體式電子標(biāo)簽讀寫器UR6258是基于IMPINJ R2000/E710芯片深度開發(fā)的一款高性能的UHF超高頻電子標(biāo)簽讀寫器,支持EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B協(xié)議,支持RS232、RJ45(TCPIP)等多種通訊接口,4個外接TNC天線接口,廣泛應(yīng)用于進出倉儲管理、圖書管理、稱重管理、物流分揀、智能工具柜、醫(yī)療耗材柜、智能交通、門禁系統(tǒng)、防偽系統(tǒng)及生產(chǎn)過程控制等多種無線射頻識別(RFID)系統(tǒng)。
RFID超高頻UHF圓極化天線UA2626是一款高性能的電子標(biāo)簽讀寫器天線,工作頻率840MHz-940MHz,支持EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B協(xié)議?蓮V泛應(yīng)用于倉儲進出庫管理、RFID工具管理、智能書架、智能文件柜、漂流書柜、檔案管理、物流分揀、證照管理車輛管理、智能稱重共享書柜、微型圖書館、分布式圖書館、、門禁考勤、防偽系統(tǒng)及生產(chǎn)過程控制等多種無線射頻識別(RFID)系統(tǒng)。
RFID超高頻UHF遠(yuǎn)距離抗金屬資產(chǎn)管理標(biāo)簽UT9135具有優(yōu)異的抗金屬特性,具有很高的高性價比,高強度封裝可應(yīng)用于惡劣的工作環(huán)境,特殊的設(shè)計使得標(biāo)簽具有遠(yuǎn)距離讀取能力,工作頻率902~928MHz,UHF EPC Global Class1 Gen2, ISO 18000-6C。主要應(yīng)用于資產(chǎn)管理、設(shè)備巡檢、建材管理、車輛管理、倉儲管理、大型戶外資產(chǎn)、電力設(shè)備及汽車部件等管理。
RFID超高頻UHF遠(yuǎn)距離抗金屬資產(chǎn)管理標(biāo)簽UT9135
上海營信率先使用了RFID站點識別系統(tǒng),引領(lǐng)了傳統(tǒng)AGV在RFID站點識別系統(tǒng)的革新。有了這些自動化“AGV小車”用戶無需投入人工搬運、不受場地、道路和空間的限制,讓它們完成搬運任務(wù),大大減少了人工投入的時間與經(jīng)理,正式這些自動導(dǎo)航、自動定位的AGV小車,配合RFID技術(shù)使用、其它信息技術(shù),實現(xiàn)無人自動化工廠。感興趣的讀者朋友歡迎您的咨詢,了解更多應(yīng)用。
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