生活中對于AGV和RFID相信有些讀者朋友們的了解并不是很多，而在智能制造業(yè)是AGV最早應(yīng)用的場所。1954年世界上首臺AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內(nèi)投入運營，用于實現(xiàn)出入庫貨物的自動搬運。 隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展，AGV系統(tǒng)研究設(shè)計一種基于電磁導(dǎo)航的無人駕駛小車系統(tǒng)方案。通過實際硬件實驗，系統(tǒng)能夠達到預(yù)期設(shè)計要求，能夠廣泛運用于工業(yè)、軍事、交通運輸、電子等領(lǐng)域，具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力，很強的抗干擾能力和目標(biāo)識別能力。
用于AGV導(dǎo)航管理.jpg "RFID射頻識別技術(shù)在AGV小車中的應(yīng)用優(yōu)勢")
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AGV的概念
AGV是一種以電池為動力的自動導(dǎo)引運輸小車，內(nèi)有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，是具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。依靠企業(yè)各自的技術(shù)算法、機器人調(diào)度系統(tǒng)、倉儲管理系統(tǒng)等核心技術(shù)支撐，完成各種揀選、搬運和配送。其可自動充電、自動化程度高，方便、占地面積小，可在生產(chǎn)的各個車間內(nèi)穿梭往復(fù)自如，靈活性大，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電商、快遞、倉儲分揀、汽車、煙草、醫(yī)藥、3C、服裝等各類型的企業(yè)、制造業(yè)當(dāng)中。
RFID，即是射頻識別技術(shù)，是目前解決各種磁導(dǎo)航問題的新方案。由于RFID不會受到磁條、鋪設(shè)、環(huán)境等因素的影響，所以AGV RFID閱讀器可以非常精準的識別到AGV地標(biāo)，從而可以在各種關(guān)鍵節(jié)點對AGV實現(xiàn)控制。
一、遠距離高速RFID定位技術(shù)的優(yōu)勢
（1）穿透性強，可輕易穿透物體讀取到標(biāo)簽，不影響讀距；
（2）抗干擾性強，其他頻段技術(shù)易受環(huán)境濕度、噪音、油污、電磁場、強震動等因素干擾，容易讀卡不穩(wěn)定而導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟包或讀不到標(biāo)簽，晨控AGV讀卡器不易受干擾，很好的避免這些問題；
（3）讀卡距離適中且穩(wěn)定，要做到精準停車，AGV傳感器（即讀卡器）必須有穩(wěn)定合理的讀卡距離。讀距太近意味著AGV底盤要做的很低，這無疑增加設(shè)備故障率；讀距太遠則意味著定位不準確，機器人未到站點卻已讀到標(biāo)簽停車了，而晨控科技AGV讀卡器很好的解決了此類問題，UR5306可以精準地控制在5-10cm，對于一些特殊要求的現(xiàn)場，讀卡距離也可設(shè)置控制到15-200cm。
（4）讀卡速度快，穩(wěn)定讀取標(biāo)簽速度達2米/秒以上，在AGV加速時讀取標(biāo)簽就不會出現(xiàn)普通RFID讀寫器讀不到電子標(biāo)簽的情形；
RFID超高頻工業(yè)級讀寫器UR5306是一款高性能的UHF超高頻電子標(biāo)簽一體機，支持符合EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B標(biāo)準的電子標(biāo)簽，支持RS232、RS485等多種用戶接口，廣泛應(yīng)用于工業(yè)產(chǎn)線、模具管理、刀具管理、AGV定位、防偽溯源、物流分揀及生產(chǎn)過程控制等多種RFID系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域。
RFID在AGV的中AGV通過PLC控制，小車載有無線通信系統(tǒng)，可以和上位機進行無線通信，報告自己的運行位置和工作狀態(tài)，執(zhí)行上位機的指令，把工作節(jié)拍和工作量及時傳遞給上位機；AGV通過RFID讀取地面標(biāo)識，做出相應(yīng)的動作（改變速度、轉(zhuǎn)向、定位和停車等）PLC既可以根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的程序來控制小車，也可以把數(shù)據(jù)上傳給上位機，再根據(jù)上位機的指令來控制小車。
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